Зарождение и становление Института напрямую связано с процессом развития законопроектной деятельности в Республике Казахстан. Так, Указом Президента Республики Казахстан от 16 июня 1993 года «О мерах по повышению эффективности правовой реформы в Республике Казахстан» был образован Институт законодательства, основной целью которого стало содействие реализации правотворческой функции государства. В марте 2004 года ЗАО «Институт законодательства Республики Казахстан» приобрело статус научного учреждения, аккредитованного приказом Министерства образования и науки Республики Казахстан от 10 марта 2004 года. В апреле 2006 года Институт был реорганизован в товарищество с ограниченной ответственностью. В целях повышения эффективности нормотворческой деятельности и усиления роли правовой науки, Постановлением Правительства Республики Казахстан от 22 января 2010 года Институту был придан статус государственного учреждения.